Tekniker desarrolla un sistema de detección de proximidad basado en inteligencia artificial para garantizar la seguridad en entornos persona-robot.

El centro tecnológico especializado en innovación industrial Tecniker, ha desarrollado un sistema denominado Sistema de Detección de Proximidad (PDS por sus siglas en inglés), capaz de medir la distancia relativa mínima entre un robot y un objeto, a partir de la información de la nube de puntos proporcionada por un sistema de visión.

Esta innovación es producto del proyecto Prodetect, que se lleva a cabo en el marco del proyecto europeo COVR, y en el que ha participado Tekniker, miembro de Basque Research and Technology Alliance (BRTA).

El proyecto Prodetect comtempla la evolución del PDS desarrollado por Tekniker en un Sistema de Detección de Proximidad con Conciencia Humana (HA-PDS, por sus siglas en inglés). El sistema HA-PDS está basado en un modelo de detección de partes del cuerpo mediante inteligencia artificial, e integra un hardware de dimensiones reducidas, permitiendo al sistema detectar a las personas ubicadas cerca del robot y detiene al robot antes de entrar en contacto con la persona.

Pruebas en tres escenarios industriales

Las pruebas de validación del sistema se han realizado en tres escenarios industriales:

  • Logística: se empló un robot colaborativo de un solo brazo para operaciones de picking.
  • Fabricación: se probó en un robot colaborativo de doble brazo para operaciones de ensamblaje
  • Aeronáutico: se utilizó un manipulador móvil para inspección de componentes aeronáuticos.
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De acuerdo al comunicado de Tekniker, el proyecto Prodetect «ofrece una interesante visión del uso de la inteligencia artificial como parte del componente de seguridad, con un conjunto de directrices sobre los factores clave que deben tenerse en cuenta para el desarrollo de un sistema robusto de detección de partes del cuerpo

Este tipo de innovaciones tienen especial relevancia para la industria debido a la introducción acelerada de robots colaborativos en este sector de la economía, donde cada vez es más común que robots y personas compartan espacios de trabajo donde realizan tareas como el empaquetado, el ensamblaje de piezas o la inspección.

Es por ello que la seguridad de las personas en este tipo de entornos industriales se ha convertido en los últimos años, en una de las líneas de I+D más importantes en centros tecnológicos que buscan desarrollar mejores sistemas de detección y seguimiento de personas.

Fuente: Tekniker

Foto: Tekniker